回顾全球定位系统发展：恒星导航技术仍不过时

轰炸机上有一个天体观测窗，通过这个观测窗，导航员们可以对恒星进行观测来进行定位。

美国陆军航空队B-17,B-24和 B-29轰炸机使用的mark II星象罗盘。

AGM-128A“猎犬”防区外导弹使用KS-140天文追踪系统。

图为早期的GPS全球定位系统卫星(1981年)。

　　战略空军司令部FB-111A战机使用Litton公司研制的 ASQ-119天文追踪系统来改进其惯性系统的精确度。

　　无论是在茫茫大海上航行，抑或是在蓝天白云间穿梭，时刻能够正确确认自身所处的位置，是平安到达目的地的基本要求。一直以来，现代海军和空军都在面临着一个重大的挑战，那就是远距离导航。当代的全球导航卫星系统(GNSS)，如全球定位系统(GPS)，尽管其投资规模非常之大，但仍然存在不尽如人意的地方，因为它在骨子里还保留有古代留传下来的导航技术，即恒星导航技术。

　　最早的恒星导航活动需要的是良好的视力，关于各个星座的知识和许多的运气成份。

　　人类很早就知道如何以太阳或星辰来判断纬度，然而，经度的判定却一直是个难题。在剧烈晃动且温度、湿度皆变化无常的海上，要保持计时装置的正常运作是一件非常困难的事情。18世纪中期，约翰·哈里森发明了现代意义上的计时器，这种精确时钟的出现使这一情况发生了彻底改变。以热补偿型螺旋弹簧作为计时标记，这一计时装置设计思想在当今时代仍然被广泛应用。

　　所有高精度的恒星导航都要依赖于一份精确的星历资料，这是一份以表格形式存在的恒星资料，它能描述在某一时刻某一颗恒星相对于地球的准确位置。除了星历资料以外，恒星导航还需要一个精确的计时工具和一种能够精确测量恒星和其他天体方位角的设备。因此，定位的准确程度依赖于星历资料、角度测量设备和计时装置的准确性。恒星导航技术和设备的发展到目前为止其主要的工作一直就是围绕如何提高测量精度而进行的。

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