后处理软件包

NovAtel公司Waypoint产品部提供的后处理软件包括Waypoint GrafNav（静态/动态基线处理软件）和WaypointGrafNet（静态基线解算与网平差软件）。这两个产品都具备方便易用的图形界面并使用同样的精密 GPS处理算法。该处理算法经过多年的研发努力优化为尽量不需要操作者参与给出高精度的位置解。同时，对于希望集成IMU与GPS信息的用户，可以使用Waypoint Inertial Explorer。

Waypoint Inertial Explorer

Waypoint Inertial Explorer (GPSIMU)后处理软件的目标用户为希望使用GrafNav（包含于Waypoint Inertial Explore）融合来自6自由度IMU传感器的变率数据与 GPS 信息的顾客 .Waypoint Inertial Explorer设计为利用从各种类型的IMU——包括从高精度的导航级产品到便宜的MEMS（Micro Electro-Mechanical Systems）传感器——得到的捷联加速度计信息(Dn)与角速度(Dq)信息产生高更新率的坐标与姿态信息。

Waypoint GrafNav/GrafNet

Waypoint GrafNav/GrafNet 可以事后处理大多数种类GPS接收机的原始数据。使用游动站和最多达8个基准站的数据，Waypoint GrafNav可以获得精确的位置解。同时Waypoint GrafNav能处理单条静态基线。 Waypoint GrafNet可用于批处理或网络处理多GPS个静态观测文件。

GrafNav/GrafNet Static

同上，只是没有动态处理。

GrafMov

GrafNav/GrafNet组件的功能升级软件称作GrafMov ,该软件是我们的运动相对基线处理软件可以处理来自多个天线的数据求解航向。

GrafNav Lite

GrafNav Lite 是GravNav的简化版。其精度在分米或米级范围。主要设计用于GIS/mapping用户。两者主要区别在与GrafNav Lite仅能处理L1数据，不支持模糊度确定并且数据处理间隔不高于1Hz 。

Win 32 动态连接库–GrafNav与RTKNav通过调用DLL文件进行高精度解算。当然，用户可以使用这些DLL与研发组件一起研发自己的增值产品。