提供多种接口 ProPak-G2plus提供了简单易用的接口,包括3个串口和USB通讯功能,但这并没有使它在复杂环境下的系统集成能力受损,除了带有RS232或RS422端口,接收机还提供1个外接频标输入、PPS输出和2个打标事件输入。
抗恶劣封装 ProPak-G2plus是一款耐用的金属封装接收机,可以抵抗恶劣环境和射频干扰的影响。与NovAtel的GPS天线(如GPS-700系列)配套使用,ProPak-G2plus可以在绝大多数情况下提供高性能和高可靠性的信息。
优越的定位性能 ProPak-G2plus采用了NovAtel专利的PAC技术很大程度上消除了多路径效应的影响,提供卓越的定位精度。对于多种配置类型,包括L1和L1/L2,接收机都支持类似于WAAS、MSAS和EGNOS系统提供的SBAS改正数。RT-2类型在实时动态(RTK)应用中可以达到厘米级的定位精度。
支持先进的技术 ProPak-G2plus还可以为外接设备提供电源输出,如为电台和使用了NovAtel的SPAN技术的惯性测量装置(IMU)提供电源。使用一条简单电缆将接收机与IMU相连,就可以组建一个有效的增强系统,该系统可以提供100Hz位置和姿态测量数据、且不受卫星信号不足和覆盖区域减少影响。另外,ProPak-G2plus还支持应用程序接口(API)选项。
特 性
* 3个高速率的串行通信端口,支持USB功能
* 脉冲孔径相关(PAC)技术和RT-2性能
* 支持外接惯性测量装置(IMU)
优 势
* 灵活安装、快速设置
* 厘米级的定位精度,很大程度上消除了多路经效应的影响 * 便于集成增强的GPS系统,提供姿态数据和实现连续定位
性能指标:
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定 位 精 度 |
单点定位 L1 |
1.8m CEP |
测 量 精 度 |
L1 C/A码 |
6cm RMS |
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单点定位 L1/L2 |
1.5m CEP |
L2 P(Y) |
25cm RMS(AS开启) |
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WAAS L1 |
1.2m CEP |
L1载波相位 |
0.75mm RMS(差分通道) |
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WAAS L1/L2 |
0.8m CEP |
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DGPS(L1,C/A) |
0.45m CEP |
L2载波相位 |
2mm RMS(差分通道) |
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RT20 |
< 20cm CEP |
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RT2 |
1cm+1ppm CEP |
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数据 更新率 |
原始数据 |
20Hz |
首次定 位时间 |
冷启动 |
50s |
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位置数据 |
20Hz |
温启动 |
40s |
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热启动 |
30s |
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信号重 新捕获 |
L1 |
0.5s (典型) |
时间精度 |
20ns RMS |
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L2 |
1.0s (典型) |
速率精度 |
0.03m/s RMS |
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动态 |
速度 |
514m/s |
I/O接口 |
天线输入 |
TNC接口 |
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电源 |
4针LEMO接口 |
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振动 |
4g(周期摆动) |
外部频标输入 |
BNC接口 |
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COM1 |
DB-9接口 |
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高度限制 |
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18288米 |
COM2 |
DB-9接口 |
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AUX(COM3) |
DB-9接口 |
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I/O |
DB-9接口 |
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环境条件 |
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工作温度 |
-40℃~+75℃ |
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防水 |
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IEC 60529 IPX7 |
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储存温度 |
-40℃~+95℃ |
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振动(工作状态) |
随机 |
MIL-STD-202F 214A |
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湿度 |
95%无冷凝 |
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正弦 |
SAE J1211 4.7 |
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震动(关机状态) |
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IEC 68-2-27 Ea |
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物理和电气指标 |
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尺寸 |
185x154x71mm |
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输入电压 |
+9~+18VDC |
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重量 |
1.0kg |
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功耗 |
2.5W(典型) |
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天线LNA输出 |
输出电压 |
+5VDC |
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最大电流 |
100mA |
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规章 |
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FCC Class B,CE |
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通信端口:
* 2个RS232或RS422串行端口,波特率可达230400bps。
* 1个RS232串行端口,波特率可达230400bps。
* 1个USB端口,波特率可达5Mbps。
配 件
* 汽车电源适配器
* 安装架
* 直通串行电缆
* Null-modem串行电缆
* I/O端口电缆
* USB电缆
可选配件
* L1/L2或L1天线,包括GPS-702或GPS-701
* RF电缆,5、15、30米可选
* AC适配器,包括国际通用标准和北美标准两种
其他特性
* 多种软件配置类型,包括L1或L1/L2
* 辅助的选通信号,包括可设置的PPS输出和2个打标输入
* 支持RTCM SC-104版本2.3、CMR3.0、CMR+、NMEA 0183版本3.01和RTCA DO-217信息格式。
* 可升级Firmware
* API(应用程序接口)选项
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