如何优化消费电子设备内的GPS系统

1美元的GNSS接收器
 
　　当然，基于软件的GNSS的主要优点还是成本低。省去单独的基带微控制器和相应的内存后，实现一个GNSS接收器的成本可降低达 80%，使得在设备上添加位置跟踪功能的附加成本大大缩减，因此可以在众多低成本消费电子产品中加入位置跟踪功能。即使某些应用需要更大的系统内存容量来支持基于软件的基带处理，但其半导体的总含量也仍然比基于硬件的实现方式为低。

　　从价格的角度看，基于软件的GNSS要实现全部GNSS功能，大约要增加3美元的系统材料成本 (按2007年7月的情况)，而这只是软件GNSS的起价，也是其最高价格。传统上，软件与硬件的定价有很大差别，因为人们通常认为软件一旦开发完成就没有任何后续的制造成本。换句话说，软件往往只被用来推销使用它的硬件，而且两者往往捆绑在一起销售。随着较大批量的产品逐渐采用GNSS，加上竞争激烈的市场压力蚕食了接收器的成本，一套完整的软件GNSS系统的价格将很快达到 1 美元。

　　以这个成本来说，任何消费电子产品只要具有彩色屏幕和足够强大的主处理器，就可以加入GNSS 功能了。到那时，基于软件的基带处理方案将有助于以高成本效益的方式把各种无线技术（从GNSS到蓝牙和WiFi）融合到一个平台上。

工作条件的调和战略
 
　　为了避免要牺牲其它系统功能（比如视频播放）才可维持最高精度，开发人员设计了多种应对方法，既可降低总体基带处理负荷；又会不让用户感到位置跟踪性能及定位精度变差。这些方法包括：

● 减少所跟踪的卫星数目。由于处理负荷直接与所跟踪的卫星数量成正比，减少所跟踪的卫星数目将减少维持定位所需的处理器周期的数量。

● 处理较少的取样数据。虽然每3个取样数据只处理一个会影响系统的灵敏度，但如果这个系统跟踪的是强信号，这种权衡措施不失为合适的方式。

● 降低定位速率。标准的定位速率位虽然是每秒定位一次，不过许多应用都应该能容忍更长的定位时间间隔。

● 平均和过滤数据。平均数据虽然会降低精度，但也会降低错误的幅度和所带来的影响。

● 利用闲置处理器周期。当有空闲处理器周期时，GNSS子系统可动态处理更多采集得到的数据，以恢复逐渐变差的精度。

● 采用推算定位和插值（interp-olation）方法。系统可通过最后获得的已知位置信息、移动方向和速度来估算当前的可能位置，并不定期地进行修正来维持精度。

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